|
|
Techniky pro detekci a predikci pohybu ve video sekvencích
Nešpor, Zdeněk ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o technikách detekce a predikce pohybu v digitálních obrazech. Po úvodním zamyšlení nad potřebou komprese digitálního videa bude čtenář seznámen s některými základními pojmy z oblasti digitálního videa. V další části bude na příkladu formátu MPEG-1 ukázáno jakým způsobem může být digitální video zpracováváno a jak je do tohoto procesu začleněna detekce a predikce pohybu. Následující část práce se bude zabývat metodami odhadu pohybu. Po jejich krátkém shrnutí se práce zabývá technikami nejrozšířenější metody odhadu pohybu - metody porovnávání bloků. Po seznámení s některými z nich budou nastíněny možnosti vylepšení těchto metod. V další části bude čtenář seznámen s aplikací vytvořenou v jazyce C++ pro účely demonstrace výkonnosti některých technik odhadu pohybu při pomalém, středním a rychlém pohybu. Poté budou výsledky v jednotlivých druzích pohybu porovnány a stanovena nejvhodnější metoda odhadu pohybu.
|
|
|
Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému
Bednařík, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce představuje semiautonomní systém pro optickou lokalizaci velmi vzdálených pohyblivých cílů za pomocí několika polohovatelných kamer. Kamery byly kalibrovány a zastaničeny pomocí speciálně navržených kalibračních terčů a metodologie, jejímž účelem je minimalizovat hlavní zdroje chyb, jež byly objeveny během důkladné analýzy přesnosti. Detekce cíle probíhá manuálně, zatímco vizuální sledování je automatické a staví na dvou state-of-the-art přístupech. Odhad 3D lokace cíle je založen na triangulaci z více pohledů pracující s nepřesnými měřeními. Základní sestava o dvou kamerových jednotkách byla otestována na statických cílech a pohybujícím se pozemním cíli, přičemž byla přesnost odhadu lokace cíle porovnána s teoretickým modelem. Díky modularitě a přenosnosti je možné systém použít v široké škále situací, jako je například monitoring vytyčeného území, včasná detekce hrozby v bezpečnostních systémech nebo řízení vzdušeného provozu
|
|
|
Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému
Bednařík, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce představuje semiautonomní systém pro optickou lokalizaci velmi vzdálených pohyblivých cílů za pomocí několika polohovatelných kamer. Kamery byly kalibrovány a zastaničeny pomocí speciálně navržených kalibračních terčů a metodologie, jejímž účelem je minimalizovat hlavní zdroje chyb, jež byly objeveny během důkladné analýzy přesnosti. Detekce cíle probíhá manuálně, zatímco vizuální sledování je automatické a staví na dvou state-of-the-art přístupech. Odhad 3D lokace cíle je založen na triangulaci z více pohledů pracující s nepřesnými měřeními. Základní sestava o dvou kamerových jednotkách byla otestována na statických cílech a pohybujícím se pozemním cíli, přičemž byla přesnost odhadu lokace cíle porovnána s teoretickým modelem. Díky modularitě a přenosnosti je možné systém použít v široké škále situací, jako je například monitoring vytyčeného území, včasná detekce hrozby v bezpečnostních systémech nebo řízení vzdušeného provozu
|
|
|
Techniky pro detekci a predikci pohybu ve video sekvencích
Nešpor, Zdeněk ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o technikách detekce a predikce pohybu v digitálních obrazech. Po úvodním zamyšlení nad potřebou komprese digitálního videa bude čtenář seznámen s některými základními pojmy z oblasti digitálního videa. V další části bude na příkladu formátu MPEG-1 ukázáno jakým způsobem může být digitální video zpracováváno a jak je do tohoto procesu začleněna detekce a predikce pohybu. Následující část práce se bude zabývat metodami odhadu pohybu. Po jejich krátkém shrnutí se práce zabývá technikami nejrozšířenější metody odhadu pohybu - metody porovnávání bloků. Po seznámení s některými z nich budou nastíněny možnosti vylepšení těchto metod. V další části bude čtenář seznámen s aplikací vytvořenou v jazyce C++ pro účely demonstrace výkonnosti některých technik odhadu pohybu při pomalém, středním a rychlém pohybu. Poté budou výsledky v jednotlivých druzích pohybu porovnány a stanovena nejvhodnější metoda odhadu pohybu.
|
host ::
RSS.